在機(jī)器人制造等領(lǐng)域，3D打印的優(yōu)勢在于能夠即時打印所需零件，這也成為該技術(shù)受到關(guān)注的原因之一。瑞典某大學(xué)的一組研究人員基于3D打印技術(shù)開發(fā)了一套用于微型機(jī)器人的微執(zhí)行器。其促動器包含了一種全新的聚合物EAP，該聚合物在打印后在存在電荷的情況下會改變形狀，從而賦予其行動功能，為軟機(jī)器人的零件制造提供了新的可能。

　　雖然3D打印的軟機(jī)器人通常僅限于厘米或毫米級，但特殊的開發(fā)技術(shù)允許研究人員將其驅(qū)動機(jī)制縮小到微米范圍，達(dá)到厚度僅為20微米的水平。他們聲稱自己的定制機(jī)器具有多功能性和可擴(kuò)展性，并希望借助以前看不見的復(fù)雜衛(wèi)星機(jī)器人來“擴(kuò)大軟機(jī)器人的范圍”。

　　作為許多軟機(jī)器人設(shè)備背后的驅(qū)動力，EAP技術(shù)(電活性聚合物)能夠為機(jī)器人帶來如同肌肉收縮一般的動力，然而縮小EAP執(zhí)行器的尺寸也會遇到很多挑戰(zhàn)，這使研究人員很難將它們與當(dāng)前市場和技術(shù)集成。

　　因此研究的第一階段就是構(gòu)建打印機(jī)，3D打印設(shè)備以三軸可編程CNC工作臺為基礎(chǔ)，并配備了高精度的流體分配系統(tǒng)。該團(tuán)隊首先使用市售的載玻片作為構(gòu)建板，之后將一層可紫外線固化的聚氨酯丙烯酸酯凝膠分配到導(dǎo)電層上。凝膠將繼續(xù)形成微致動器的“身體和手臂”。凝膠在紫外光下完全固化后，便可以提取一層EAP材料。

　　研究人員發(fā)現(xiàn)，與其他3D打印方法相比，他們可以以1V的電壓驅(qū)動設(shè)備�？茖W(xué)家認(rèn)為，他們的工作顯示出通過3D打印技術(shù)將低成本微型機(jī)器人小型化的巨大潛力。