9 月 18 日消息 今日大疆車載官方微信公眾號發(fā)表文章,對無人機(jī)和自動(dòng)駕駛技術(shù)做出解釋。官方表示,與其說大疆是無人機(jī)公司,倒不如說大疆是專注于智能機(jī)器人研究的公司來的貼切。而無人機(jī)是其中一個(gè)智能機(jī)器人的具體落地表現(xiàn)。
智能機(jī)器人,指擁有像人一樣的智能屬性,可以通過感知、定位、決策、規(guī)劃等步驟,自主完成特定行動(dòng)/任務(wù)的機(jī)器人。必備條件是得有大腦能思考,有眼睛能感知環(huán)境,知道自己在哪,可以自主決策規(guī)劃,最后完成整套執(zhí)行任務(wù)。無人機(jī)就是這樣在空中完成環(huán)境感知、智能避障、懸停和自動(dòng)返航等智能飛行任務(wù)的。
目前大疆的無人機(jī)采用多傳感器融合感知的方式來完成和環(huán)境的交互,其中就包括基于雙目相機(jī)的視覺感知功能。依靠機(jī)身正前方的多個(gè)相機(jī),無人機(jī)能夠自主完成懸停、避障、測速等功能,即使在其它傳感器和 GPU 失效的情況下依舊可靠。這雙經(jīng)過千萬級量產(chǎn)落地驗(yàn)證的“眼睛”,同樣被大疆用在解決自動(dòng)駕駛的感知問題上。
大疆表示,早在 5 年前(2016 年)便成立了車載項(xiàng)目,針對自動(dòng)駕駛所需解決的感知、定位、規(guī)劃和控制四大問題進(jìn)行研發(fā)。經(jīng)過多年的實(shí)踐,大疆擁有了一整套適用于智能機(jī)器人的完善系統(tǒng)架構(gòu),目標(biāo)是運(yùn)用這樣完善的系統(tǒng)架構(gòu),設(shè)計(jì)制造安全的自動(dòng)駕駛解決方案。
安全方面,官方表示要提高自動(dòng)駕駛的安全水平,提高可控性是的方式。如在功能安全設(shè)計(jì)上提前規(guī)避一些可能發(fā)生的危險(xiǎn),或減少人為誤操作的可能性等,來提高自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的可控性。同時(shí),研發(fā)團(tuán)隊(duì)還在降低用戶操作難度上做了大量努力,讓普通人不需要背誦繁瑣的開啟/切出條件,便可以更輕松安全地掌握系統(tǒng)操作。
大疆透露,搭載大疆車載解決方案的量產(chǎn)車將于不久后與消費(fèi)者見面。
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