8 月 16 日消息 盡管有稍微的延遲，但特斯拉還是在今天凌晨發(fā)布了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試版 FSD Beta 9.2。

　　特斯拉表示本次更新為小幅更新版本，但更新日志內(nèi)容還是比較豐富的：

　　● 從次要道路到主要道路的轉(zhuǎn)彎上推進(jìn) Clear-to-go(計(jì)劃在 9.3 版本中擴(kuò)展到所有道路)

　　● 改進(jìn)了 peek 特性：通過(guò)推理引導(dǎo)車輛緩慢的原因，我們可以更聰明地了解何時(shí)繞過(guò)引導(dǎo)車輛

　　● 其他車輛預(yù)期行駛位置的多模態(tài)預(yù)測(cè) v1。目前這只是部分消耗。

　　● 新的車道網(wǎng)絡(luò)包含來(lái)自新自動(dòng)標(biāo)記管道的 50 個(gè)以上剪輯(幾乎是兩倍)

　　● 新的 VRU 速度模型，速度提高了 12%，并具有更好的 VRU 無(wú)障礙性能。這是第一個(gè)使用“Quantization-Aware-Training”訓(xùn)練的模型，這是一種減輕 int8 量化的改進(jìn)技術(shù)。

　　● 啟用視覺和矢量空間進(jìn)程之間的 SoC 間同步計(jì)算調(diào)度。循環(huán)中的規(guī)劃器發(fā)生在 V10 中。

　　● 新的交叉/合并目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)的影子模式將有助于改善 VRU 控制

　　IT之家了解到，油管頻道 Chuck Cook 對(duì) FSD Beta v9.2 進(jìn)行了測(cè)試，其發(fā)布了一段長(zhǎng)達(dá) 10 分鐘的夜間行車視頻，最明顯的改進(jìn)似乎是一種新的加速行為，汽車會(huì)加速以利用機(jī)會(huì)，就像人類駕駛員一樣。

　　馬斯克稱，在 FSD Beta v9.2 之后會(huì)有 9.3，可能還有 9.4，然后可能是 10。他補(bǔ)充說(shuō)，10 中存在重大的架構(gòu)變化。