來源：中國空間技術(shù)研究院

　　自從12月8日，“嫦娥四妹”離開“娘家”，啟程飛往距地球38萬公里的“新家”——月球背面，一顆好奇的心始終讓她激動不已，“三姐和玉兔還好嗎?”“我的新家是什么樣的?”……一連串的遐想和疑問，使她更期待盡快到達(dá)那既陌生又熟悉的“新家”，成為有史以來落在月球背面的人類航天器。

　　經(jīng)過精準(zhǔn)變軌、剎車等動作，“嫦娥四妹”順利進入環(huán)月軌道，并在那里與等候已久的中繼星“鵲橋”搭上了線，通上了話。在環(huán)月軌道上，“嫦娥四妹”使勁睜大眼睛尋找著月球正面的虹灣區(qū)，那里有“三姐”和“玉兔”的小小身影，她真想去跟她們見見面，聊一聊，可是時間有限，兩姐妹只能遙祝安康。

　　近一個月的漫長旅途終將結(jié)束，“四妹”終于等來了入住“新家”的日子，地球的親人們?yōu)樗龘窳艘粋�良辰吉日——1月3日。聽中國空間技術(shù)研究院下屬北京控制工程研究所GNC系統(tǒng)研制人員說，“三姐”所在的月球正面著陸區(qū)地形起伏僅800米，而這次月球背面著陸區(qū)地形起伏卻達(dá)到了6000米，可以說是跌宕起伏、崎嶇難行。另外落月過程中，地球方向不能直接看到，所有的信息傳輸都需要在“鵲橋”的中轉(zhuǎn)下完成，這無疑大大增加了落月的風(fēng)險。因為整個落月過程由GNC系統(tǒng)自主操控，加之回傳畫面的延遲，所以這就意味著“嫦娥四妹”就要靠自己的本事輕盈落月了。

　　為了讓自己落得準(zhǔn)、落得穩(wěn)，不崴到腳、閃到腰，“嫦娥四妹”用了激光測距、微波測距、三維測距等方式，其中，在微波測距中，研究院下屬空間電子信息技術(shù)研究院技術(shù)人員為她量身定制的測距測速敏感器，開始觀察地形。這個小裝置類似于我們?nèi)粘?a href=http://www.riderofthewaves.com/news/kjsh/ target=_blank class=infotextkey>生活中汽車的行車?yán)走_(dá)和倒車?yán)走_(dá)，將極大方便她控制身姿順利“入位”，可以說，它是嫦娥四號探測器尋找落月路的明亮雙眼。

　　幾番選擇之后，“嫦娥四妹”選定了心儀的落腳點。她先掉了個頭，做好下降準(zhǔn)備，然后按照GNC系統(tǒng)的指揮，在距離月面15公里的高度“定時定量”啟動發(fā)動機開始快速減速。在邊往前飛邊下降的同時，她快速調(diào)整姿勢、調(diào)整速度，在距離月面8公里的高度時調(diào)整至垂直下降。這個垂直就是和嫦娥三號的不同，因為這里太崎嶇，如果水平方向持續(xù)移動就會讓著陸器不能準(zhǔn)確測量自己所處的高度。然后繼續(xù)下降，待發(fā)現(xiàn)下方100米就是月面時，為了保證落地時每只腳都不踩到石頭上、踩到坑里，“四妹”稍稍歇了歇腳，待自己找好著陸點后才緩緩地飄了下去。整個過程，地球上的親人們都是通過研究院下屬的北京空間機電研究所為“嫦娥四妹”配備的降落相機形成的落月圖像，再通過“鵲橋”傳回觀看到的。

　　然而，在崎嶇的月面上想要站穩(wěn)腳跟并不容易。此時，研究院下屬的北京衛(wèi)星制造廠有限公司精心打造的“著陸緩沖機構(gòu)”派上了用場，它們就是“嫦娥四妹”的四條細(xì)長美腿和四只穩(wěn)健的大腳。其中每條著陸腿都包含一個主腿和兩個副腿。在著陸前，副腿推著主腿向外側(cè)展開到規(guī)定角度并鎖定，然后主腿就負(fù)責(zé)在著陸時安全地支撐住我的身體，將各種沖擊力傳遞、吸收，它是“四妹”身體主要的支撐結(jié)構(gòu)。副腿也會輔助主腿緩沖巨大的沖擊力，并且使她落月更穩(wěn)定、安全。

　　當(dāng)那大臉盆般大小的四個大腳掌穩(wěn)穩(wěn)觸碰到月球背面的地面時，月球背面的地面上也留下了人類航天器的“足跡”。此時，“嫦娥四妹”難掩心中的激動，她突然想起了第一個踏上月球的宇航員阿姆斯特朗的那句話：“這是個人邁出的一小步，但卻是人類邁出的一大步”，感慨的說到：“而我的這一步，也將揭開人類探索月球背面的新紀(jì)元。”

　　在稍事調(diào)整后，“嫦娥四妹”將正式開始月球背面的探測工作，去探尋月球背面的未知奧秘了，想著就覺得激動呢!回頭，“四妹”再向地球上的各位親詳細(xì)匯報她在月球背面的見聞!