10 月 12 日消息,特斯拉最近告知參與旗下完全自動(dòng)駕駛(FSD)系統(tǒng)測(cè)試的新用戶,其電動(dòng)汽車將使用純視覺(jué)系統(tǒng)(Pure Vision),完全取消車載雷達(dá)。
據(jù)悉,對(duì)于參與 FSD 系統(tǒng)測(cè)試的電動(dòng)汽車,特斯拉已經(jīng)完全拋棄車載雷達(dá)設(shè)備。即便參與 FSD 系統(tǒng)測(cè)試的用戶車輛上安裝有車載雷達(dá),特斯拉的 FSD 系統(tǒng)在測(cè)試中也不會(huì)激活這些設(shè)備,這與公司首席執(zhí)行官埃隆・馬斯克 (Elon Musk) 最近一段時(shí)間的說(shuō)法一致。
此前,特斯拉仍會(huì)在輔助駕駛系統(tǒng) Autopilot 中激活車載雷達(dá)。2021 年 5 月份,特斯拉開(kāi)始將出廠的 Model 3 和 Model Y 電動(dòng)汽車的硬件均換成純視覺(jué)系統(tǒng),在這兩款大眾市場(chǎng)車型上完全取消了雷達(dá),只依靠車上搭載的 8 個(gè)外部攝像頭為駕駛員提供輔助駕駛功能。
最初的測(cè)試表明,沒(méi)有搭載車載雷達(dá)的特斯拉電動(dòng)汽車比有攝像頭和雷達(dá)的電動(dòng)汽車行駛表現(xiàn)更好。
隨著特斯拉計(jì)劃將所有新出廠車輛都換裝純視覺(jué)系統(tǒng),最近加入 FSD 系統(tǒng)測(cè)試的車主們現(xiàn)在發(fā)現(xiàn),即便自己的電動(dòng)汽車中安裝有車載雷達(dá),特斯拉的 FSD 系統(tǒng)也不會(huì)使用。
周日晚些時(shí)候,隨著 10.2 版 FSD 的發(fā)布,測(cè)試用戶增加了約 1000 人。一名加入測(cè)試的車主表示,特斯拉發(fā)送一封電子郵件告知車主,“您的車輛是基于特斯拉視覺(jué)系統(tǒng)運(yùn)行。”從本質(zhì)上說(shuō),這意味著參與測(cè)試的電動(dòng)汽車將不再使用雷達(dá)設(shè)備,而在相關(guān)電動(dòng)汽車加入 FSD 測(cè)試之前,車載雷達(dá)設(shè)備是可用的。
“您好,
我們很快就會(huì)把 FSD 測(cè)試版 10.2 (2021.32.25) 推送到您的汽車上!
FSD 目前仍是功能有限的早期測(cè)試版,使用中必須格外小心。它可能會(huì)在最糟糕的時(shí)候做出錯(cuò)誤事情,所以您必須始終把手放在方向盤(pán)上,并格外注意路面情況。不要自大自滿。當(dāng) FSD 測(cè)試系統(tǒng)啟用時(shí),您的車輛將能在高速公路上自動(dòng)變道,根據(jù)導(dǎo)航路線自動(dòng)選擇岔道,超過(guò)其他車輛或繞過(guò)物體,自動(dòng)向左向右轉(zhuǎn)彎。只有當(dāng)您持續(xù)關(guān)注道路情況,時(shí)刻準(zhǔn)備立即采取行動(dòng)時(shí),才可以使用 FSD 測(cè)試系統(tǒng),在視野盲區(qū)、十字路口和或道路狹窄的情況下更是如此。在使用 Autopilot 時(shí),每位司機(jī)都有責(zé)任保持警惕,隨時(shí)準(zhǔn)備采取行動(dòng)。
作為 FSD 系統(tǒng)測(cè)試的一部分,您的車輛將自動(dòng)選擇與特斯拉共享駕駛相關(guān)的遙測(cè)數(shù)據(jù),包括 Autopilot 使用數(shù)據(jù)、圖像和視頻。如果您希望退出 FSD 系統(tǒng)測(cè)試,請(qǐng)發(fā)送電子郵件至 fsdbeta@tesla.com。
您的車輛是基于特斯拉視覺(jué)系統(tǒng)運(yùn)行!請(qǐng)注意,特斯拉視覺(jué)系統(tǒng)還包括一些臨時(shí)限制,如下所示:
跟隨距離限制在 2-7。
Autopilot 時(shí)速 80 英里(約合 129 公里)。
謝謝,特斯拉團(tuán)隊(duì)”
特斯拉首席執(zhí)行官馬斯克也表示,所有測(cè)試車輛都將使用純視覺(jué)系統(tǒng),因?yàn)槭聦?shí)證明,基于攝像頭的車輛行駛性能比雷達(dá)和攝像頭的結(jié)合要好得多。馬斯克說(shuō):“純視覺(jué)系統(tǒng)變得如此之好,以至于激活雷達(dá)實(shí)際上反而會(huì)降低信噪比,所以就關(guān)閉了雷達(dá)。”此外,他還將目前的 FSD 策略比作人類駕駛的基本模式。馬斯克補(bǔ)充說(shuō):“人就是用眼睛和生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)駕駛車輛,所以攝像頭和硅神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛通用解決方案的途徑這種說(shuō)法是有道理的。”
過(guò)去,馬斯克一直在計(jì)劃讓 FSD 系統(tǒng)完全在攝像頭基礎(chǔ)上運(yùn)行。在今年 4 月份舉行的 2021 年第一季度財(cái)報(bào)電話會(huì)議上,馬斯克表示,雷達(dá)有助于“彌補(bǔ)視覺(jué)系統(tǒng)的一些不足”,但最終特斯拉必須想辦法擺脫雷達(dá)。“當(dāng)你的視覺(jué)系統(tǒng)正常工作時(shí),它比秀的人開(kāi)得更好。因?yàn)橛?8 個(gè)攝像頭,就像在你的腦后腦旁,還有三只不同焦距的眼睛觀察周圍環(huán)境,并且以超人速度處理數(shù)據(jù)。在我看來(lái),毫無(wú)疑問(wèn),只要有純視覺(jué)解決方案,我們就能制造出一輛比普通人駕駛安全得多的汽車。”
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