12月9日晚，清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系在自強(qiáng)科技樓13層報(bào)告廳舉辦2024年學(xué)生獎(jiǎng)勵(lì)大會(huì)暨鐘士模獎(jiǎng)學(xué)金評(píng)審會(huì)。

　　計(jì)算機(jī)系黨政聯(lián)席會(huì)全體成員、教師代表、杰出系友代表、企業(yè)代表等出席活動(dòng)，鐘士模獎(jiǎng)學(xué)金候選人、國家獎(jiǎng)學(xué)金得主、第六屆1984級(jí)創(chuàng)新未來獎(jiǎng)學(xué)金得主、其他系設(shè)獎(jiǎng)學(xué)金得主及相關(guān)工作人員參加了會(huì)議。

　　系友劉懷宇學(xué)長(左一)、衣豐超學(xué)長(右一)

　　為獲得“1984級(jí)創(chuàng)新未來獎(jiǎng)學(xué)金”的學(xué)生頒獎(jiǎng)

　　系友劉懷宇學(xué)長(左一)、衣豐超學(xué)長(右一)

　　為獲得“1984級(jí)創(chuàng)新未來獎(jiǎng)學(xué)金”的學(xué)生頒獎(jiǎng)

　　獎(jiǎng)勵(lì)大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)， 1984級(jí)系友、英諾天使基金管理合伙人劉懷宇學(xué)長、內(nèi)蒙古科電數(shù)據(jù)服務(wù)有限公司總工程師衣豐超學(xué)長為本次獲得1984級(jí)創(chuàng)新未來獎(jiǎng)學(xué)金的9支團(tuán)隊(duì)頒獎(jiǎng)。

　　1984級(jí)創(chuàng)新未來獎(jiǎng)學(xué)金設(shè)立于2019年，由1984級(jí)系友在清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系60周年系慶時(shí)發(fā)起，旨在獎(jiǎng)勵(lì)計(jì)算機(jī)系做出突出科技或應(yīng)用創(chuàng)新的研究生團(tuán)體，每年獎(jiǎng)勵(lì)總金額為30萬元，這也是清華大學(xué)以年級(jí)命名的獎(jiǎng)學(xué)金項(xiàng)目。

　　第六屆1984級(jí)創(chuàng)新未來獎(jiǎng)學(xué)金終審合影

　　此前，清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系第六屆1984級(jí)創(chuàng)新未來獎(jiǎng)學(xué)金終評(píng)答辯于11月17日自強(qiáng)樓舉行，計(jì)算機(jī)系韓文弢老師、任豐原老師、蘇航老師、李涓子老師、張立老師、馮建華老師、艾清遙老師;84級(jí)系友李竹學(xué)長(線上出席)、劉懷宇學(xué)長、衣豐超學(xué)長;以及英諾天使基金北京/西安基金合伙人王晟、水木清華校友種子基金合伙人丁昳婷學(xué)姐共11位嘉賓擔(dān)任評(píng)委，以下為答辯現(xiàn)場(chǎng)詳情：

　　第六屆1984級(jí)創(chuàng)新未來獎(jiǎng)學(xué)金評(píng)審嘉賓合影

　　終審答辯開始前，計(jì)算機(jī)系黨委副書記韓文弢老師發(fā)表致辭，介紹了1984級(jí)創(chuàng)新未來獎(jiǎng)學(xué)金及其意義。韓文弢表示：“清華計(jì)算機(jī)系1984級(jí)創(chuàng)新未來獎(jiǎng)學(xué)金的設(shè)立，讓學(xué)生們?cè)谛Ｆ陂g就能意識(shí)到他們的科技創(chuàng)新對(duì)于國家和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要性及其實(shí)際應(yīng)用的潛力，從而激發(fā)他們以更前瞻的視角、更堅(jiān)定的決心投身于科技創(chuàng)新。獎(jiǎng)學(xué)金在培養(yǎng)研究生和滿足產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求之間架起了一座寶貴的橋梁。”

　　李竹學(xué)長作為1984級(jí)創(chuàng)新未來獎(jiǎng)學(xué)金發(fā)起人代表線上致辭，表達(dá)了對(duì)學(xué)弟學(xué)妹們?cè)趧?chuàng)新之路上的美好期許，并表示：“過去5年，1984級(jí)創(chuàng)新未來獎(jiǎng)學(xué)金共吸引了64個(gè)團(tuán)隊(duì)、近150位碩博同學(xué)的熱情報(bào)名。我們共發(fā)出獎(jiǎng)金150萬人民幣，嘉獎(jiǎng)了37個(gè)團(tuán)隊(duì)的75位同學(xué)，這其中，有多次連續(xù)幾年為我們推薦同學(xué)參評(píng)的老師，也有連續(xù)2年、3年報(bào)名參評(píng)的同學(xué)團(tuán)隊(duì)，這些數(shù)字背后，是每一位同學(xué)對(duì)科技創(chuàng)新的執(zhí)著追求，他們?cè)诟髯缘难芯款I(lǐng)域中散發(fā)著青春的熱情，這是清華精神的傳承，也堅(jiān)定了我們對(duì)1984級(jí)創(chuàng)新未來獎(jiǎng)學(xué)金建立的意義和信心。”

　　接下來，9支隊(duì)伍分別展示了項(xiàng)目的創(chuàng)新點(diǎn)和階段成果，并與學(xué)長學(xué)姐們進(jìn)行深度互動(dòng)答疑。參評(píng)項(xiàng)目涵蓋模型訓(xùn)練、具身智能、智能體系統(tǒng)、智能交互、智能感知等方向，包括學(xué)術(shù)論文、項(xiàng)目應(yīng)用和國際競(jìng)賽等多項(xiàng)研究成果，不僅涉及計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的科研前沿，而且緊密結(jié)合產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。

　　答辯結(jié)束后，評(píng)委們從創(chuàng)新性、應(yīng)用難度、應(yīng)用前景等維度進(jìn)行綜合考量評(píng)選，最終9支團(tuán)隊(duì)分獲1984級(jí)獎(jiǎng)學(xué)金一二三等獎(jiǎng)。

　　以下為獲獎(jiǎng)項(xiàng)目詳情：

一 等 獎(jiǎng)

項(xiàng)目名稱：

多模態(tài)開放世界檢測(cè)感知模型

團(tuán)隊(duì)成員：

劉世隆

項(xiàng)目介紹：

希望構(gòu)建最強(qiáng)的開放世界檢測(cè)模型。針對(duì)這一目標(biāo)，對(duì)模型架構(gòu)提出一系列改進(jìn)、構(gòu)建大規(guī)模數(shù)據(jù)集、提出新訓(xùn)練方案。

　　項(xiàng)目包括：1. DAB-DETR&DINO：設(shè)計(jì)并改進(jìn)了基于Transformer的檢測(cè)模型，最終第一次基于Transformer獲得COCO榜單榜首。2. Grounding DINO：構(gòu)建大規(guī)模的開放世界數(shù)據(jù)集，并訓(xùn)練出了當(dāng)前Hugging Face下載量的開放世界檢測(cè)模型。3. LLaVA-Plus: 提出了新的多模態(tài)大模型增強(qiáng)方案，通過調(diào)用專家視覺模型提升大模型在檢測(cè)等傳統(tǒng)視覺任務(wù)的能力。

二 等 獎(jiǎng)

項(xiàng)目名稱：

基于大模型自動(dòng)獲取推理路徑以優(yōu)化獎(jiǎng)勵(lì)信號(hào)和大模型自訓(xùn)練

團(tuán)隊(duì)成員：

張 丹

項(xiàng)目介紹：

針對(duì)大語言模型訓(xùn)練數(shù)據(jù)不足、訓(xùn)練模型依賴高成本人類標(biāo)注與模型生成錯(cuò)誤或無用結(jié)果等挑戰(zhàn)，本項(xiàng)目研究開發(fā)一種新穎的方法自動(dòng)獲取語言模型生成的可靠推理路徑，同時(shí)有效地利用獎(jiǎng)勵(lì)信號(hào)進(jìn)行驗(yàn)證和語言模型自我訓(xùn)練。

　　包括：(1)提出了一個(gè)蒙特卡洛樹搜索算法以自動(dòng)標(biāo)注中間節(jié)點(diǎn)的過程獎(jiǎng)勵(lì)，保證數(shù)據(jù)的多樣性;(2)提出了一個(gè)過程獎(jiǎng)勵(lì)模型以準(zhǔn)確計(jì)算推理步驟的獎(jiǎng)勵(lì)值，已保證獲取高質(zhì)量數(shù)據(jù);(3)提出了一個(gè)自訓(xùn)練方法以同時(shí)訓(xùn)練策略模型和獎(jiǎng)勵(lì)模型。

二 等 獎(jiǎng)

項(xiàng)目名稱：

雙臂機(jī)器人擴(kuò)散大模型

團(tuán)隊(duì)成員：

吳凌軒，劉松銘

項(xiàng)目介紹：

本項(xiàng)目構(gòu)建全球針對(duì)雙臂機(jī)器人操作任務(wù)的擴(kuò)散基礎(chǔ)模型——Robotics Diffusion Tranformer(RDT)。RDT 在多個(gè)高挑戰(zhàn)性任務(wù)上展示出全球的泛化能力和操作精度，標(biāo)志著機(jī)器人操作已實(shí)現(xiàn)從“小模型”到“大模型”，從“單臂”到“雙臂”的飛躍。

三 等 獎(jiǎng)

項(xiàng)目名稱：

大模型高效訓(xùn)練與推理系統(tǒng)

團(tuán)隊(duì)成員：

張金濤，王子騰，胡越舟

項(xiàng)目介紹：

本項(xiàng)目致力于構(gòu)建高效的大模型訓(xùn)練與推理系統(tǒng)，針對(duì)大模型訓(xùn)練與推理成本高昂、計(jì)算瓶頸顯著的問題，提出了多項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新，包括：(1)可微高效混合專家;(2)半結(jié)構(gòu)化訓(xùn)練加速;(3)反向傳播采樣加速;(4)高吞吐量化注意力。

　　通過這些技術(shù)，項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)了訓(xùn)練目標(biāo)優(yōu)化與顯著的計(jì)算加速，大幅降低了模型的計(jì)算量和資源需求，同時(shí)確保甚至超越原有精度。在實(shí)際應(yīng)用中，該系統(tǒng)顯著減少了企業(yè)運(yùn)營成本和用戶延時(shí)。未來，項(xiàng)目將進(jìn)一步優(yōu)化訓(xùn)練成本、提升推理加速效率，并拓展至更多領(lǐng)域，推動(dòng)高效大模型技術(shù)的普及與廣泛應(yīng)用。

三 等 獎(jiǎng)

項(xiàng)目名稱：

基于慣性傳感的智能指環(huán)手勢(shì)交互技術(shù)

團(tuán)隊(duì)成員：

何 哲，李卓君，王子軒

項(xiàng)目介紹：

本項(xiàng)目突破了傳統(tǒng)手勢(shì)識(shí)別技術(shù)的局限，采用了智能指環(huán)這一創(chuàng)新載體，利用其低能耗、高精度、便攜性等優(yōu)勢(shì)，結(jié)合慣性傳感單元(IMU)，為手勢(shì)識(shí)別帶來了新的解決方案。通過結(jié)合傳統(tǒng)算法與機(jī)器學(xué)習(xí)，本研究在單指環(huán)上實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)的空間手勢(shì)識(shí)別和精細(xì)的平面手勢(shì)操控，15種空間手勢(shì)識(shí)別準(zhǔn)確率大于95%，平面書寫任務(wù)上字母識(shí)別準(zhǔn)確率90.94%，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了一套包含命令輸入，目標(biāo)選擇，文本輸入的完整輸入系統(tǒng)，展現(xiàn)了技術(shù)的前沿性和創(chuàng)新性。

三 等 獎(jiǎng)

項(xiàng)目名稱：

Agent Hospital: A Simulacrum of Hospital with Evolvable Medical Agents

團(tuán)隊(duì)成員：

李俊凱，黎雍卉，李偉韜

項(xiàng)目介紹：

項(xiàng)目開發(fā)了“Agent Hospital”虛擬醫(yī)院模擬系統(tǒng)以模擬整個(gè)醫(yī)療流程，包括從疾病發(fā)生到診斷、治療、康復(fù)等一系列環(huán)節(jié)，并通過LLM構(gòu)建了醫(yī)生和患者等智能體角色。為了提升醫(yī)生智能體的治療能力，項(xiàng)目提出了“MedAgent-Zero”的方法，該方法無需人工標(biāo)注數(shù)據(jù)，而是醫(yī)生智能體在虛擬環(huán)境中通過處理病患案例不斷自我學(xué)習(xí)和進(jìn)化，從而不斷提高診療的準(zhǔn)確性。

　　實(shí)驗(yàn)表明，經(jīng)過大量模擬病例的訓(xùn)練，醫(yī)生智能體在虛擬測(cè)試和實(shí)際評(píng)估中均表現(xiàn)出優(yōu)異的診療能力。

三 等 獎(jiǎng)

項(xiàng)目名稱：

自我學(xué)習(xí)進(jìn)化的智能體系統(tǒng)

團(tuán)隊(duì)成員：

楊宗瀚，劉子君

項(xiàng)目介紹：

在大語言模型驅(qū)動(dòng)下，智能體可通過與外界交互自主完成任務(wù)。依賴于文本理解、推理規(guī)劃、文本與代碼生成等基礎(chǔ)能力，智能體已在軟件工程、網(wǎng)頁瀏覽、計(jì)算機(jī)操作等場(chǎng)景上實(shí)現(xiàn)了一定程度的自動(dòng)化。對(duì)于智能體而言，通過在環(huán)境中不斷交互，進(jìn)行自我學(xué)習(xí)和持續(xù)進(jìn)化是其關(guān)鍵的發(fā)展方向。

　　本項(xiàng)目圍繞自我學(xué)習(xí)與進(jìn)化這一核心問題進(jìn)行了多項(xiàng)技術(shù)研究，提出智能體的進(jìn)化準(zhǔn)則，設(shè)計(jì)單智能體自我訓(xùn)練、多智能體組織優(yōu)化與強(qiáng)化學(xué)習(xí)等方法和系統(tǒng)，在高度開放的環(huán)境中提高自我進(jìn)化能力。

三 等 獎(jiǎng)

項(xiàng)目名稱：

面向多模態(tài)大模型的具身智能體平臺(tái)

團(tuán)隊(duì)成員：

程志立，胡錦毅，胡聲鼎

項(xiàng)目介紹：

本項(xiàng)目構(gòu)建了面向多模態(tài)大模型的具身智能體平臺(tái)，為開發(fā)具身智能體提供功能強(qiáng)大的3D模擬環(huán)境和數(shù)據(jù)生成系統(tǒng)。模擬環(huán)境作為現(xiàn)實(shí)世界的模擬器，是智能體在3D交互場(chǎng)景中低成本、可擴(kuò)展地進(jìn)行實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)。與之配套的數(shù)據(jù)生成系統(tǒng)可以解決多模態(tài)大模型應(yīng)用于具身智能體時(shí)，訓(xùn)練數(shù)據(jù)的規(guī)模和多樣性不足的問題。

三 等 獎(jiǎng)

項(xiàng)目名稱：

以人為中心的高表現(xiàn)力3D內(nèi)容生成系統(tǒng)

團(tuán)隊(duì)成員：

王子軒，王浩宇，黃 爍

項(xiàng)目介紹：

以人為中心的高表現(xiàn)力3D內(nèi)容生成系統(tǒng)致力于提升游戲、表演、影視等領(lǐng)域中3D內(nèi)容的制作效率與質(zhì)量，涵蓋三維人體模型生成、人臉動(dòng)畫生成、肢體動(dòng)作與相機(jī)運(yùn)鏡生成。

　　針對(duì)傳統(tǒng)手工建模復(fù)雜且難以滿足高質(zhì)量需求的現(xiàn)狀，開發(fā)了語義驅(qū)動(dòng)的快速生成方法;為解決寫實(shí)人臉動(dòng)畫制作成本高、流程慢的問題，研究了高效自動(dòng)生成技術(shù);同時(shí)提出針對(duì)肢體動(dòng)作與相機(jī)運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)化生成方案，減少人工參與，賦予3D內(nèi)容更豐富的表現(xiàn)力。

　　恭喜以上9支獲獎(jiǎng)隊(duì)伍，1984級(jí)創(chuàng)新未來獎(jiǎng)學(xué)金作為計(jì)算機(jī)系校友畢業(yè)30年之后給母校的回饋，將繼續(xù)堅(jiān)定不移地支持創(chuàng)新，讓想象力生根發(fā)芽，助力學(xué)弟學(xué)妹不斷開拓新的邊界。