3D點(diǎn)云標(biāo)注是一種在三維空間中，對(duì)通過激光雷達(dá)等傳感器采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行詳細(xì)標(biāo)注，以進(jìn)行更加詳細(xì)的檢測(cè)和分類，從而獲取維度精準(zhǔn)的分割。它包含了物體的三維坐標(biāo)(XYZ)、激光反射強(qiáng)度(Intensity)和顏色信息(RGB)。

　　在建筑領(lǐng)域，點(diǎn)云數(shù)據(jù)常用于建筑結(jié)構(gòu)的數(shù)字化重建和測(cè)量。通過快速獲取建筑物表面的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，自動(dòng)生成高精度的三維模型，客戶直接在三維模型上進(jìn)行設(shè)計(jì)、修改和優(yōu)化，避免了繁瑣的手繪和計(jì)算過程，極大地提高了工作效率。

　　而在室內(nèi)泊車場(chǎng)景中，點(diǎn)云建筑標(biāo)注則是對(duì)室內(nèi)停車場(chǎng)內(nèi)的建筑結(jié)構(gòu)，例如墻壁、柱子、停車位邊界等，進(jìn)行的三維標(biāo)注，為泊車系統(tǒng)提供詳細(xì)的環(huán)境信息，從而優(yōu)化泊車路徑規(guī)劃、提高泊車效率和安全性。

　　針對(duì)室內(nèi)泊車場(chǎng)景的3D點(diǎn)云建筑結(jié)構(gòu)標(biāo)注，操作中需要綜合考慮建筑結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性、點(diǎn)云數(shù)據(jù)的特性以及標(biāo)注的精度和效率要求。從標(biāo)注工具來看，目前多邊形標(biāo)注是處理建筑群等復(fù)雜三維空間結(jié)構(gòu)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的常見手段。無論標(biāo)注的物體是規(guī)則的矩形還是復(fù)雜的曲線形狀，都可以通過調(diào)整多邊形的頂點(diǎn)來描繪。

　　然而，多邊形標(biāo)注也存在一定的局限性。例如肉眼看三維多邊形容易錯(cuò)位，對(duì)于建筑高度信息、內(nèi)部結(jié)構(gòu)和細(xì)節(jié)特征的標(biāo)注不夠充分;點(diǎn)位參差不齊，修改難度大等問題，最終導(dǎo)致標(biāo)注人力成本高、效率差。

　　為了克服這些局限，進(jìn)一步優(yōu)化泊車場(chǎng)景的點(diǎn)云建筑標(biāo)注效率。標(biāo)貝科技從豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)積累中總結(jié)出一套全新方案，開發(fā)出一套類CAD標(biāo)注方式，將標(biāo)注步驟分解為以下幾步：

　　(1)使用視圖控制工具(如縮放、旋轉(zhuǎn)、平移)調(diào)整至觀察角度，在繪圖區(qū)域中選擇要標(biāo)注的具體建筑對(duì)象。

　　(2)使用線條工具繪制建筑的俯視圖輪廓。標(biāo)注員還可以在屬性面板中設(shè)置輪廓的厚度(線寬)和或視覺高度，以顏色深淺表示。

　　(3)從俯視圖輪廓中選擇一條邊作為立面的基準(zhǔn)線，根據(jù)基準(zhǔn)線生成對(duì)應(yīng)的立面視圖，直到所有必要的立面都被標(biāo)注出來，每個(gè)立面都可以獨(dú)立調(diào)整視角和細(xì)節(jié)。

　　(4)在每個(gè)立面上，標(biāo)注員可以通過修改線條的偏移量或使用專門的墻體標(biāo)注工具，來設(shè)置墻體的厚度，還添加其他立面細(xì)節(jié)，如踢腳線、腰線等。

　　(5)在已標(biāo)注的立面上有門窗的位置，使用門窗繪制工具，按照實(shí)際位置在同一立面上進(jìn)行繪制。門窗繪制完成后，可以添加標(biāo)注，如門窗編號(hào)、尺寸、開啟方向等。

　　完成所有標(biāo)注后，進(jìn)行整體檢查，確保所有信息準(zhǔn)確無誤，并根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化。最終以CAD文件或其他格式導(dǎo)出文件。

　　標(biāo)貝科技3D點(diǎn)云建筑結(jié)構(gòu)標(biāo)注方案通過這樣的步驟分解，可以確保建筑結(jié)構(gòu)標(biāo)注工作的系統(tǒng)性和準(zhǔn)確性，為標(biāo)注員提供了更加便捷的點(diǎn)云建筑結(jié)構(gòu)繪圖方式，提高標(biāo)注效率。最終提升泊車系統(tǒng)的智能化水平，增強(qiáng)安全性及用戶體驗(yàn)，適用于工業(yè)園、小區(qū)、商場(chǎng)商圈等場(chǎng)景停車場(chǎng)的布局。標(biāo)注后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)還可以用于城市規(guī)劃與設(shè)計(jì)、文物保護(hù)等測(cè)繪場(chǎng)景。

　　■   導(dǎo)航

　　通過點(diǎn)云建筑結(jié)構(gòu)標(biāo)注，生成高精度的室內(nèi)停車場(chǎng)地圖，包括停車位的位置、大小、方向以及障礙物(如墻壁、柱子)的位置。在泊車過程中，車輛利用這些標(biāo)注信息，實(shí)時(shí)感知周圍環(huán)境，實(shí)現(xiàn)的路徑規(guī)劃和導(dǎo)航，減少尋找車位和泊車過程中的不便和困擾。

　　■   智能泊車

　　在泊車過程中，自動(dòng)駕駛車輛根據(jù)點(diǎn)云建筑結(jié)構(gòu)標(biāo)注的信息，自動(dòng)調(diào)整車速、方向和停車位置。例如，在狹窄的停車位或復(fù)雜的室內(nèi)停車場(chǎng)環(huán)境中，車輛可以自動(dòng)識(shí)別并避開障礙物，準(zhǔn)確停入指定車位，降低事故風(fēng)險(xiǎn)。

　　■   智慧城市

　　在智慧城市建設(shè)中，3D點(diǎn)云建筑結(jié)構(gòu)標(biāo)注可以應(yīng)用于城市三維建模、城市規(guī)劃、交通管理等領(lǐng)域。通過對(duì)城市建筑物進(jìn)行高精度掃描和標(biāo)注，可以生成數(shù)字城市模型，為城市規(guī)劃和管理提供數(shù)據(jù)支持。

　　■   文物保護(hù)

　　通過對(duì)文物進(jìn)行高精度掃描和標(biāo)注，可以生成數(shù)字文物模型，為文物保護(hù)和修復(fù)提供詳細(xì)的數(shù)據(jù)支持。

　　未來，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用的深入拓展，點(diǎn)云建筑結(jié)構(gòu)標(biāo)注將在更多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，為生活帶來更多便利和安全。標(biāo)貝科技也將持續(xù)完善點(diǎn)云標(biāo)注平臺(tái)工具鏈，為用戶提供更高效和便捷的產(chǎn)品服務(wù)。

　　歡迎各應(yīng)用廠商、及企業(yè)開發(fā)者體驗(yàn)接入。