近日，地平線與清華大學(xué)-豐田自動(dòng)駕駛汽車人工智能技術(shù)聯(lián)合研究中心開展合作，充分發(fā)揮地平線在自動(dòng)駕駛芯片方面的優(yōu)勢(shì)，賦能前瞻性產(chǎn)研項(xiàng)目，推動(dòng)自動(dòng)駕駛研發(fā)與成果轉(zhuǎn)化。

　　該自動(dòng)駕駛汽車人工智能技術(shù)聯(lián)合研究中心于2018年4月由清華大學(xué)與豐田公司聯(lián)合成立。中心由汽車工程系牽頭，聯(lián)合電子工程系、計(jì)算機(jī)系等院系共同協(xié)調(diào)運(yùn)作。主要圍繞自動(dòng)駕駛汽車與人工智能技術(shù)開展研究，包括自動(dòng)駕駛汽車的道路環(huán)境智能感知、智能安全功能評(píng)價(jià)測(cè)試、計(jì)算與通信協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)，以及面向AI的大數(shù)據(jù)處理、AI應(yīng)用的算法與軟件研究等前沿內(nèi)容。目的是加速人工智能在自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域的應(yīng)用發(fā)展。而地平線自2015年成立以來，基于自主研發(fā)的人工智能芯片和算法軟件，在智能駕駛領(lǐng)域積累了雄厚的技術(shù)基礎(chǔ)，形成由征程處理器、地平線 Matrix 自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)為載體的ADAS、DMS、AR HUD、Face ID 等構(gòu)建的智能駕駛產(chǎn)品矩陣。目前，基于邊緣計(jì)算的地平線智能駕駛方案正朝著“綜合環(huán)境感知 + 多模人機(jī)交互”的全面 AI 能力加速前進(jìn)。

　　在清華大學(xué)-豐田針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車AI技術(shù)的聯(lián)合研究中，地平線為其提供了駕駛員行為監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(DMS)，這是一套基于地平線Matrix自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)的完整系統(tǒng)。

　　地平線Matrix自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)

　　在本次技術(shù)聯(lián)合研究中，地平線運(yùn)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)駕駛員狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)和運(yùn)算，提供研究所需要的駕駛員狀態(tài)信息，其中包括疲勞檢測(cè)與視線追蹤，同時(shí)能夠支持實(shí)時(shí)地識(shí)別出駕駛員低頭、接打電話等一系列危險(xiǎn)性行為。據(jù)悉，該套系統(tǒng)作為車內(nèi)感知的落地解決方案之一，也將搭載于地平線第二代征程芯片中。

　　研究中心相關(guān)工作人員表示，在駕駛室內(nèi)強(qiáng)光、暗光、測(cè)光等多種不良光照條件下，以及駕駛員佩戴墨鏡的隔擋情況下，行為監(jiān)測(cè)過程將會(huì)受到阻礙。不過，地平線駕駛員行為監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(DMS)由于進(jìn)行了軟硬件聯(lián)合設(shè)計(jì)和優(yōu)化，在遇到以上問題時(shí)，仍然能夠準(zhǔn)確地獲取到駕駛員的面部特征，從而進(jìn)行有效地監(jiān)測(cè)。據(jù)了解，系統(tǒng)還具備高性能、低成本、接口靈活的特點(diǎn)，方便整車廠和設(shè)備商進(jìn)行集成。

　　地平線與全球汽車市場(chǎng)Tier1和OEMs的合作關(guān)系不斷拓展縱深，合作伙伴包括奧迪、博世、長安、比亞迪、上汽、廣汽等一線車廠。

　　在即將到來的上海國際車展，地平線將在上海國家會(huì)展中心3H-3AE01展位展出智能駕駛?cè)�系列產(chǎn)品。未來，地平線將繼續(xù)投入更多資源用于產(chǎn)品研發(fā)，其車規(guī)級(jí)計(jì)算平臺(tái)和第三代芯片架構(gòu)也將在年內(nèi)取得突破性進(jìn)展。AI On Horizon，地平線希望賦能更多行業(yè)合作伙伴，共同構(gòu)建人工智能行業(yè)生態(tài)。