日本宇宙航空研究開發(fā)機(jī)構(gòu)(JAXA)22日宣布，“隼鳥2號”探測器完成在小行星“龍宮”上著陸取樣任務(wù)。

　　21日下午，相比原計(jì)劃推遲了5個小時后，“隼鳥2號”從距離“龍宮”20公里處開始下降，探測器首先根據(jù)地球發(fā)送的指令下降到距離小行星500米的停泊軌道，之后通過自主控制降落到直徑6米的圓內(nèi)。為了在22日上午按時完成采樣任務(wù)，探測器降落速度有所增加。“隼鳥2號”與“龍宮”的親密接觸時間只有幾秒鐘，其向“龍宮”發(fā)射一顆“子彈”，濺起小行星表面物質(zhì)，借機(jī)采樣。

　　“‘龍宮’引力只有地球的十萬分之一，且在快速自旋，這對于自主控制完成采樣的‘隼鳥2號’是一個極大的挑戰(zhàn)。”北京理工大學(xué)自動化學(xué)院副教授曾祥遠(yuǎn)表示，“龍宮”距離地球太遠(yuǎn)，通信時延嚴(yán)重，探測器必須具備自主導(dǎo)航與控制技術(shù)。降落過程中，探測器需不斷跟蹤采樣區(qū)域并不斷降低軌道高度，同時保持姿態(tài)穩(wěn)定及對目標(biāo)區(qū)域指向，還需進(jìn)行橫向推進(jìn)控制，克服小行星自轉(zhuǎn)影響。高度降低到50米后，“隼鳥2號”需由激光高度計(jì)切換激光測距儀，同時控制縱向高度和水平速度。

　　“‘隼鳥2號’共將執(zhí)行三次采樣任務(wù)，之后將攜帶樣品返回地球。”曾祥遠(yuǎn)告訴科技日報記者，執(zhí)行小行星采樣返回任務(wù)具有重要意義：一是小行星樣品的科學(xué)意義。小行星演化程度低，保留了太陽系形成初期的原始信息，“龍宮”表面只有大大小小的石塊而沒有風(fēng)化層，保留的信息很可能更完整。樣品被帶回后可供科研人員長時間精細(xì)研究，為揭示太陽系起源、行星演化等提供重要線索。二是著陸采樣的技術(shù)意義。深空自主控制技術(shù)、探測器推進(jìn)技術(shù)、以及采樣技術(shù)等均是人類孜孜以求的高新技術(shù)，對帶動高科技創(chuàng)新和增強(qiáng)科技實(shí)力具有重要引領(lǐng)作用。我國“嫦娥四號”登陸月背和玉兔號巡視探測就是很好的例證。